Adam Steltzner et un autre membre de l'équipe Curiosity célèbrent l'atterrissage réussi. Crédit: NASA / Bill Ingalls.
J'avoue que j'ai perdu le compte du nombre de fois où j'ai regardé la grande «bande-annonce» du JPL montrant les événements dans la salle de contrôle de mission pendant l'entrée, la descente et l'atterrissage du rover Curiosity, qui fournit également simultanément des animations de ce qui s'est passé sur Mars. Le regarder évoque généralement 1.) une première pompe, ou 2.) une suffocation.
Mais si vous avez vu la vidéo, ou si vous regardiez en direct la nuit de l'atterrissage, quels étaient tous ces acronymes et expressions lancés et que signifiaient-ils? Et qu'entendait Adam Steltzner (chef d'équipe EDL) en constante évolution dans ses écouteurs qui l'a fait s'arrêter, se retourner et pointer juste avant que le communicateur de l'engin spatial Allen Chen ne dise, "Touchdown confirmé!" … Dans laquelle s'ensuivit le bedlam?
JPL a publié quelques informations sur ce qui se passait dans les coulisses. Il s’avère que les mots «UHF Strong» étaient très attendus par l’équipe. De plus, il y avait un peu de ruse acronyme utilisée par l’équipe juste pour qu’il n’y ait aucun doute parmi eux sur ce qui se passait.
Il y avait eu un débat parmi l'équipe ELD de Curiosity sur ce que devaient être leurs premiers mots pour indiquer que le rover avait atteint la surface. Ils savaient que leurs microphones seraient «chauds» et que la télévision de la NASA diffusait l'événement d'atterrissage en direct à tous les spectateurs. *
DC Agle de JPL raconte l'histoire:
Mais ils savaient également qu'atterrir en toute sécurité sur Mars signifiait plus que simplement atterrir sur Mars - ce que l'un des 34 ingénieurs présents au bâtiment 264 du JPL, salle 230, également connu sous le nom de «salle de guerre EDL», vous dira longuement qu'il n'est pas simple du tout. Leur sac à dos propulsé par fusée et le système Sky Crane abaissant le rover obtenaient leur premier test complet à 154 millions de milles (248 millions de kilomètres) de chez eux, et il y avait encore beaucoup de choses qui pouvaient mal tourner même après que le rover ait été doucement placé sur le surface… beaucoup.
Et si l'étape de descente continuait à descendre juste au-dessus du rover? Et si les brides reliant les deux ne se séparaient pas? Que se passe-t-il si l'algorithme utilisé pour étrangler les moteurs pour la manœuvre de fuite n'est pas précis?
Ce sont les «et si» restants qui ont rendu si importants ces premiers mots de Mars confirmant que le rover était à la surface.
«Si nous parlions de« toucher des roues », alors les gens qui ne connaissent pas intimement EDL pourraient déduire que Curiosity était bon, a déclaré l'ingénieur Steve Sell. "Mais deux autres appels majeurs ont dû être passés avant que je puisse recommencer à respirer."
À 22 h 31 min 45 s PDT, Jody Davis a vu le record de l'événement, ou EVR, qu'elle cherchait à apparaître sur son écran d'ordinateur dans la salle de guerre EDL. Elle savait que l’EVR «Touchdown» ne serait rayonné que si l’étape de descente du rover s’était étranglée - un résultat qui ne pouvait se produire que si l’étape de descente avait déchargé la moitié de son poids. La seule façon pour le rover de décharger la moitié de son poids en un instant est de le tenir par le bas.
Davis, un membre de l'équipe EDL et un ingénieur du centre de recherche de la NASA Langley en Virginie, a donné l'appel préétabli très révisé - «Tango Delta nominal».
Tango et Delta sont des identifiants phonétiques pour T et D, que l'équipe utilisait pour représenter le toucher des roues.
Un en bas, deux à faire, pensa Sell. L'appel suivant que l'équipe EDL recherchait était «RIMU Stable».
«RIMU signifie Rover Inertial Measurement Unit», a déclaré Sell. "Le RIMU nous donne l'orientation du rover ainsi que tout mouvement qu'il effectue. Si nous atterrissions sur un mur de cratère en ruine ou une dune de sable instable, ou si nous étions entraînés par une étape de descente encore connectée à travers la surface, le RIMU le montrerait dans son ensemble de données. »
Le David Way de War Room, un ingénieur du JPL, surveillait les performances de cette unité. Huit longues secondes après l’appel de Jody, il a trouvé l’EVR qu’il recherchait.
«RIMU Stable», a déclaré Way.
Encore une étape cruciale à franchir.
Cette image montre la «salle de guerre» d’entrée, de descente et d’atterrissage de Curiosity et son personnel. Dans la nuit du 5 août 2012 PDT (tôt le matin le 6 août EDT), 34 ingénieurs se sont réunis dans cette salle du Jet Propulsion Laboratory de la NASA, Pasadena, Californie, pour soutenir l'atterrissage. Crédit d'image: NASA / JPL-Caltech
Ne pas recevoir ce dernier appel serait à coup sûr quelque chose de long. Après tout, le rover était au sol et RIMU a indiqué qu'il ne bougeait pas. Jusqu'à présent, leur système a fait ses preuves. Mais tout le monde dans la salle de guerre EDL est allé aussi loin qu'ils l'ont fait non seulement parce qu'ils étaient d'excellents ingénieurs, mais aussi en raison de leur prédilection pour concocter des scénarios d'entrée, de descente et d'atterrissage peu appétissants - et ensuite trouver un moyen de leur échapper. Et une tonne d'étape de descente chargée de carburant et tirant des roquettes montant tout droit, pour retomber directement sur leur site d'atterrissage frais d'usine et un laboratoire de Mars itinérant autrement bon à parcourir était un scénario aussi peu appétissant que Vendre pourrait imaginer.
Cette confirmation finale ne proviendrait pas de l'emplacement de Sell. La confirmation finale que Curiosity avait atterri propre viendrait à 200 mètres et un bâtiment de la salle de guerre EDL. Là, dans la zone de soutien à la mission du bâtiment 230 du JPL, Adam Steltzner, chef de la phase EDL de la mission, regardait à travers la pièce Brian Schwartz, qui n’était en contact visuel avec personne. Schwartz, l'ingénieur en communication d'EDL, fixait son écran. Sa tâche n'était pas de vérifier une EVR de bonne nouvelle du rover. Au lieu de cela, il attendait de voir si le signal UHF est devenu intermittent, s'estompé ou s'est tout simplement coupé - toutes les indications potentielles que l'étape du rover et de la descente ne s'étaient pas séparées.
Huit secondes après l'appel du RIMU - Schwartz leva les yeux.
"UHF fort", a déclaré Schwartz.
Avec cela, Steltzner avait toutes les données dont il avait besoin. Assis directement devant le chef de file de la phase EDL, Allen Chen sentit un coup dans l'épaule. Chen, le communicateur de la mission, savait que cela ne pouvait signifier qu'une chose.
"Touchdown confirmé", a expliqué Chen.
Bedlam et joie.
Adam Steltzner, ingénieur en entrée, descente et atterrissage au Mars Science Laboratory (MSL), réagit après que le rover Curiosity ait atterri avec succès sur Mars le dimanche 5 août 2012. Crédit photo: (NASA / Bill Ingalls)
Via Twitter, Steltner a déclaré à Space Magazine que lorsque vous le voyez dans la vidéo en levant quatre doigts, il «comptait les secondes en attente d'une confirmation UHF de Brian Schwartz. Je pense que mes doigts me faisaient décompter », a-t-il dit.
Comment l'équipe du JPL a-t-elle su ce qui se passait sur Mars? - (il y a eu un retard radio de 13,8 minutes à cause de la distance entre la Terre et Mars).
MSL a envoyé des tonalités différentes pour chaque événement qui s'est produit, et 128 tonalités distinctes ont indiqué quand les étapes du processus ont été activées; un son a indiqué le parachute déployé, tandis qu'un autre a signalé que le véhicule était en vol motorisé, et encore un autre que la grue Sky avait été activée. Ces sons étaient une série de tonalités radio individuelles de base et spéciales.
C'étaient des tons simples, transmis en bande X, comparables aux codes sémaphores, plutôt que la télémétrie complète. Le Deep Space Network a écouté ces transmissions directes vers la Terre. Cependant, la Terre est hors de vue du vaisseau spatial, se «plaçant» sous l'horizon martien, à mi-chemin de la descente, de sorte que les tonalités de la bande X n'étaient pas disponibles pour confirmer les dernières étapes de la descente et de l'atterrissage. À ce moment-là, le relais de télémétrie à tube coudé via le vaisseau spatial Odyssey avait commencé.
Le vaisseau spatial Mars Express était également à l'écoute. Il a enregistré environ 20 minutes des transmissions et des tonalités du mobile. Les ingénieurs de l'ESA ont maintenant mis au point une reproduction audio, compressant les 20 minutes en environ 19 secondes d'audio que les humains peuvent entendre et qui sont une «reproduction fidèle du« son »de l'arrivée de la mission de la NASA sur Mars et de son plongeon de sept minutes dans le La surface de la planète rouge », a écrit l'équipe de l'Agence spatiale européenne. Vous pouvez écouter l'audio ici.
Et si vous avez besoin de regarder la remorque d'atterrissage une fois de plus, la voici:
* Selon les estimations, au moins 3,2 millions de personnes regardaient en ligne sur le flux UStream du JPL. Le Hangout en direct de Space Magazine sur Air Virtual Landing Party avait un total de 30 000 téléspectateurs, avec un pic de 7 000 téléspectateurs simultanés. Cet article de CNET indique qu'au sommet, 500 000 personnes regardaient simultanément l'atterrissage en direct sur les émissions HDTV, JPL et JPL 2 de la NASA via Ustream. Bien que des chiffres comme celui-ci ne soient pas disponibles pour la télévision, Mashable cite les notes du cabinet de recherche Nielsen pour la nuit - CNN comptait 426 000 téléspectateurs, MSNBC en avait 365 000 et Fox est arrivé en tête avec 803 000 - qui ont globalement des chiffres inférieurs à Ustream.
